Señor de Ablitas, guarda del castillo y mariscal de Navarra, nombrado en 1349 por Carlos II. Fue el fundador de la ilustre casa que lleva su apellido.
Dejó a sus hijos como rehenes en virtud del tratado realizado entre los reyes de Aragón y Navarra, el 2 de marzo de 1364, en el cual se selló la paz entre los dos reinos. Como alférez mayor de Navarra participó con trescientas lanzas en la batalla de Nájera. En el año 1367 fue nombrado embajador de Carlos II en Gascuña, para negociar con los embajadores de Pedro el Cruel y el príncipe de Gales.
En el año 1378 el caballero navarro D. Pedro Manrique traicionó a su rey, atacando a las fuerzas que se hallaban en Logroño. En esta pelea se distinguió D. Martín Enríquez, que consiguió llevar el estandarte real hasta Viana, donde estaba Carlos II. Murió el famoso caballero, después de haberse mantenido durante 28 años en el cargo de alférez del estandarte real, en el año 1379.