Jesuita. Nacido en Llodio (Álava) el 18 de diciembre de 1743. Pasó a Italia en 1767 donde recibió las Ordenes en la catedral de Bertinoco. En Orbieto explicó Gramática. Recogió las cartas de San Francisco Javier y de San Ignacio copiándolas del archivo de Florencia o encargando la copia a otras personas. En 1796 publicó en Bolonia en dos tomos las de San Francisco y posteriormente en 1804 las de San Ignacio. Con otros seis miembros de la compañía formó una academia de Historia eclesiástica escribiendo cuatro tomos de apuntes y numerosos documentos, tomos que se conservan en el archivo de Loyola. Dejó numerosos manuscritos. En 1806 pasó el Padre Menchaca a Orvieto a ejercer el profesorado del Seminario dedicándose además de sus cátedras a su profesión de sacerdote. Muere el 10 de agosto de 1810.