Distinguido humanista nacido en Tudela (Navarra). Pasó gran parte de su vida en Italia adscrito a las Embajadas españolas en Venecia, Roma y Nápoles. En la primera de las tres ciudades estuvo al servicio del Emperador durante treinta años. En ella aparece ya hacia 1534, asesorando al maestro Stefano de Sabbio, célebre impresor que, trasladado de Verona a Venecia, había empezado a imprimir libros castellanos. Publicó en 1536 en italiano, corregida y enmendada una obra de Feliciano de Silva, caballero de Ciudad Rodrigo, titulada, "Segunda comedia de la famosa Celestina". Gaztelu mantuvo estrecha amistad con Tiziano, cuyo taller frecuentaba, y con el Aretino. Fue el primer navarro que pisó la ciudad de Trento con motivo del Concilio, pero su actividad se limitó a la fase preliminar y preparatoria del Sínodo. Llegó a ella el 17 de marzo de 1545 enviado por D. Diego Hurtado de Mendoza, embajador de Venecia, cuyo secretario era. Gaztelu ultimó su versión al italiano, lengua para él familiar, las "Epistolas de Fr. Antonio de Guevara", obispo de Mondoñedo (1545). La versión de Gaztelu mereció un cálido elogio de su amigo Pedro Aretino el "divino" en 1546. Por entonces reeditó en Venecia la obra "Compendio della stirpe di Carlo Magno", cuyo autor era el protonotario apostólico Pietro Mareno. En 1569 Domingo de Gaztelu presentó a Felipe II una relación de sus servicios militares junto con los de su hijo Fernando, obteniendo para éste merced de Real Acostamiento. Un año más tarde desempeñaba Domingo Gaztelu el cargo de Secretario del Consejo Real. Ref. Goñi G., José: Los navarros en el Concilio de Trento, Pamplona, 1947.