Obispo de Mallorca, nacido en Abadiño (Bizkaia) a principios de mayo de 1668, hijo de Martín R. de Esterripar y Jacinta de Dudagoitia. Estudió en la Universidad de Oñati Teología y Cánones y otros estudios superiores en la de Alcalá de Henares. Luego fue colegial mayor de esta Universidad y algún tiempo después catedrático de Teología. El arzobispo de Toledo le llamó nombrándole su secretario y poco después obispo auxiliar del arzobispado. La Real Corte le nombró capellán mayor de la iglesia de San Isidro y también presidente del Consejo de Hacienda en el Gobierno. En 1711 fue nombrado obispo de Palma de Mallorca donde murió el 5 de julio de 1721. Está enterrado en la catedral de Palma. Ref: Urrutia, E. de: Vascos ilustres. "Alde", 1916.