XII señor de Zuñiga. Nacido hacia 1350, muerto en 1417. Osciló entre el servicio al rey de Navarra y al de Castilla, del que fue Mariscal.
Camarero del rey Carlos II de Navarra quien el año 1379, en consideración a sus servicios, le dio para él y su hijo varón legítimo, durante sus vidas, la villa de Eztúñiga con sus pertenencias y toda la pecha y rentas ordinarias de pan y dineros, y el bailío, calonias y homicidios, excepto la jurisdicción, soberaneidad y resort, la pecha de los judíos y las ayudas y derechos extraordinarios, siendo ambos, padre e hijo, hombres liges y obligados a jurar de hacer guerra y paz por el rey contra todos. En 1394 Carlos III le donó las villas de Eztúñiga y Mendavia, con las pechas y rentas, siendo mayordomo del rey de Castilla, qui es devenido hombre lige de nuestro seinor el rey, á perpetuo para él, sus hijos y descendientes legítimos, con la justicia baja y mediana a perpetual heredad, reteniendo el rey los derechos reales, la alta justicia, soberaneidad y resort. Fue progenitor, en la persona de su hijo Pedro de Zuñiga, de la casa condal y ducal de Plasencia, posteriormente duques de Béjar, y en la de su otro hijo Diego López, de la condal de Monterrey.