Escritor de ascendencia vasca, bisnieto de Catalina de Legazpi Aguirre, tía de Miguel López de Legazpi, nacido en Madrid hacia 1610 y muerto en 1670.
Colaboró como dramaturgo con Vélez de Guevara y Moreto, así como con Pedro Calderón de la Barca. Autor de libros de pensamiento como Problemas de la Filosofía Moral (1652) y Errores celebrados (1653), así como de dos destacadas obras costumbristas Día de Fiesta por la Mañana (1654) y Día de Fiesta por la Tarde (1660). Cronista de Felipe IV. Quizá pueda tratarse del Juan Santos de Zabaleta autor de un poema sobre la batalla de Pernambuco.