Aldea de Laguardia. Antiguamente fue aldea de Laguardia, como lo acredita el fuero de Sancho el Fuerte. En 1366 tenía 14 fogueras; en 1575, contaba con 47.
Realengo. Tomó su nombre actual al convertirse en villa realenga en virtud de una real cédula de Felipe IV en el 1631. Anteriormente se llamó Villaescuerna.