Sucedió en el trono a su padre García Sánchez III, tras la muerte de éste en la batalla de Atapuerca (1054).

En esta batalla el monarca pamplonés se enfrentó a su hermano Fernando I de Castilla y de León por unas tierras en origen castellanas, que habían sido incorporadas por el monarca navarro a sus dominios. Sancho Garcés tenía la edad de 14 años cuando fue proclamado rey de los pamploneses, acto que tuvo lugar en el mismo escenario de batalla, y su tío Fernando de Castilla reconoció su nombramiento desde el primer momento. Durante los primeros años de su reinado contó con la asistencia de su madre, la reina Estefanía de Foix.

El rey Sancho Garcés IV es conocido con el sobrenombre de "el de Peñalén", por los acontecimientos que dieron lugar a su muerte, y posteriormente fue llamado "el Noble".

Pérdida de los territorios castellanos 

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Bernardo Estornés Lasa
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2011