Orígenes y Fundación. Durante la segunda mitad del s. XIII consta la existencia de una comunidad rural en la aldea de Berberiego, actual despoblado en las cercanías de San Vicente. Siendo esta población de condición solariega, entre 1295 y 1312, los vecinos, ante la presión señorial, deciden fundar una puebla de realengo en torno a la iglesia de San Vicente, poniéndose bajo la protección de Fernando IV de Castilla. Entre 1312 y 1319 se convierte en villa, recibiendo de Alfonso XI el fuero de Vitoria.